カメムシ防除の準備
水稲へのカメムシ防除に行く前の準備です。ドローン、バッテリー5本、水タンク、発電機など所狭しと積み込んでいます。
ドローンカメムシ防除作業
今回は追加のほ場12枚をDJI Mavic 3 Mにてほ場測量し、データ処理している間にT10で散布作業を行いました。
額縁散布で撒き漏れなし
農業用ドローンT10の得意技｢額縁散布機能｣で、ほ場を薬剤散布でグルっと一周し撒き漏れなしです。
ドローン追肥の準備
水稲への尿素・化成肥料のドローン散布作業へ行く前の積込み作業です。水タンクがないのでスペースに余裕があります。
ドローン追肥作業
2日間で12町（ほ場54枚）へのドローン肥料散布を行いました。1反あたり6.6kgの散布でしたので、5本のバッテリーもフル回転でした。
追肥作業後の清掃作業
ドローンは丸洗いし、散布装置は細かいところまで清掃しました。綺麗になってドローンが笑顔に見えますね。
生育調査 植生指数GNDVI
マルチスペクトルカメラ搭載ドローンのグリーン波を使用してクロロフィル含有量を計算。
生育調査結果に基づく可変施肥設定
ドローン生育調査結果の解析データを基にドローン可変施肥設定を行います。
ドローン散布ルート設定
ほ場測量データを基にドローン散布ルートの設定を行います。
ドローン生育調査
DJI Mavic 3 Multispectralにて麦の生育調査を行いました。
ユーザー情報
DJI AGRAS T10による散布面積や散布時間などプロポに記憶されたデータです。
飛行記録
DJI AGRAS T10の飛行記録です。
ほ場全体を測量
DJI Mavic 3 Multispectralにてほ場全体を測量し、PCにて画像（位置情報付き）処理を実施します。
散布エリア設定
RTKを活用し高精度測位されたほ場データに対して、散布するほ場を設定します。
散布コース設定
散布エリアを設定されたほ場に対して、散布幅やマージン等々を設定し散布コースを仮決めします。（後にプロポで最終調整）
岩手県にてカメムシ防除①
岩手県にてカメムシ防除（液剤散布）の作業風景です。
岩手県にてカメムシ防除②
散布風景の撮影ができませんでした。
ごめんなさい。
宮城県にて圃場測量
プロポを持って圃場を歩き回ります。
（写真右上にRTK測位精度1.4cmを表示）
液剤散布
水稲の病害虫防除における液剤散布風景です。
散布練習
稲刈り後の圃場をお借りして、液剤散布の練習風景です。
車両への資材積込
狭い圃場への対応を考慮し、軽貨物車両へドローン他の積込みをしています。
練習場にて散布練習
ドローン練習場にて農薬等の散布練習風景です。
粒剤の吐出量調整
粒剤の吐出量(能力)を調整しています。
農薬散布とは異なりますが･･･
DJI Air2Sで蔵王を撮ってみました。